Малогабаритный цифровой авторулевой «Проводник»

Авторулевой «Проводник» предназначен для обеспечения вождения судна по заданному маршруту, решения задач расхождения с опасными объектами и возврата на исходный маршрут.

Авторулевой «Проводник» формирует физически реализуемые исполнительные криволинейные траектории, которые могут состоять из нескольких элементарных полиномиальных участков. Исполнительные траектории формируются с учетом ограничений на величину сигнала управления.

Дополнительно к указанным функциям авторулевой «Проводник» обеспечивает выполнение следующих задач управления движением:

  • изменение курса на заданный угол;
  • переход на параллельный курс;
  • переход на заданную прямую траекторию;
  • контроль положения судна относительно стационарных препятствий.

Авторулевой «Проводник»

Основные тактико-технические характеристики

Точность удержания на курсе при скорости 6 узлов

не ниже ± 0,9°

Амплитуда рысканья при волнении моря 3 балла

Габариты

270х260х190 мм

Вес

2 кг