Тренажер операторов ТНПА

Тренажер предназначен для проведения занятий и тренировок операторов ТНПА с целью поддержания и повышения их профессионального мастерства при выполнении таких работ, как:

  • осмотр трубопроводов и кабельных линий;
  • работы на нефтяных и газовых промыслах;
  • установка гидроакустических маркеров и подъем предметов;
  • выполнение поисковых и обследовательских работ в прибрежных морских или внутренних водах;
  • поддержка подводно-технических работ, выполняемых водолазами;
  • исследование подводных объектов (корпусов кораблей, затонувших самолетов, подводных лодок и т. д.).

Тренажер предназначен для подготовки операторов ТНПА четырех типов:

        <ul class="check">
          <li>«Фалкон»;</li><li>«Пантера+»;</li>
          <li>«Тайгер»;</li><li>«Обзор».</li></ul>

Программное обеспечение тренажера включает:

  • программное обеспечение АРМ инструктора с редактором миссий;
  • физическую модель поведения ТНПА;
  • математические модели оборудования ТНПА;
  • математическую модель визуализации.

Программное обеспечение АРМ инструктора

С рабочего места инструктора осуществляется управление режимами и сценариями занятий и тренировок.

Инструктор формирует миссию в виде обстановки виртуальной среды со всеми особенностями: рельеф дна, характер поверхности, видимость в воде, скорость и направление течения, расположение различных объектов и т. д.

Предусмотрена возможность добавления новых объектов с заданием свойств для каждого из них (редактор миссий).

АРМ инструктора отображает текущее положение аппарата во время обучения. Автоматически формируется отчет по ходу обучения.

Инструктор контролирует прохождение оператором контрольных точек, может инициировать аварийные ситуации.

Математическая модель оборудования ТНПА имитирует:

        <ul class="check">
            <li>работу гидроакустических средств ТНПА обнаружения затонувших объектов и системы гидроакустического позиционирования. Для отображения гидроакустической информации используются профессиональные средства отображения SeanetPro;</li>
          <li>работу с обнаруженными объектами средствами, входящими в комплектность ТНПА (манипулятором, тросорезом, толщиномером, лазерной линейкой, магнитометром).</li></ul>

Математическая модель визуализации обеспечивает:

  • имитацию:
    • водной поверхности;
    • прозрачности и цвета воды в зависимости от заданных условий выполнения подводных операций;
    • планктона;
    • освещения в соответствии с временем суток, облачностью и имеющимися источниками света на аппарате;
    • эффектов ослепления светом;
  • воспроизведение телевизионного изображения обстановки с телекамер, установленных на ТНПА;
  • формирование изображения поверхности дна и объектов под водой.
  • Модель визуализации построена с использованием элементов открытого программного обеспечения Ogre 3D.

Физическая модель поведения ТНПА:

        <ul class="check">
            <li>обеспечивает воспроизведение динамического изменения  в реальном масштабе времени параметров аппарата (глубины, скорости, отстояния от грунта, конфигурации и длины кабеля и его воздействия на аппарат, точности стабилизации) с учетом внешних факторов – воздействия локальных турбулентностей среды и волн, воздействия течения и работы движителей ТНПА на планктон, растительность на дне, ил и др.;</li>
            <li>моделирует соударения с подводными объектами и грунтом, удары о препятствия и другие внешние воздействия, имитирует поведение тросов и кабелей (изгибы, обрывы, провисание и т.д.).</li>

Основой для разработки физической модели ТНПА является открытая физическая библиотека BulletPhisics.

        </ul>

Особенности

  • Тренажер разработан полностью в России, независимо от западных производителей указанных аппаратов.
  • Используются как реальные пульты управления ТНПА и его навесным оборудованием, так и их аналоги, разработанные и произведенные в ходе выполнения ОКР.
  • Программное обеспечение, разработанное при выполнении ОКР, обладает открытой архитектурой, что позволяет адаптировать тренажер к другим типам аппаратов и другому навесному оборудованию.
  • Тренажер разработан по заказу МЧС России и прошел Госиспытания в декабре 2014 года. В январе 2015 года передан в Туапсинский филиал отряда «Центроспас», где началась его эксплуатация.