Автоматизированный водолазный комплекс навигации, пеленгации и голосовой связи

Автоматизированный водолазный комплекс навигации, пеленгации и голосовой связи предназначен для решения следующих задач:

  • обеспечения голосовой связью водолазов между собой и с гидроакустической станцией обеспечивающего судна;
  • определения в автоматизированном режиме местоположения водолазов по дальности и направлению с базовой станции, автономного взаимного ориентирования водолазов между собой;
  • автоматизированного автономного навигационного сопровождения водолаза для выхода в район, подсвечиваемый маяком, или в заданную точку подводного пространства по пеленгу, выданному руководителем работ;
  • передачи телеметрической информации и/или видеосообщений от водолаза и приема данной информации гидроакустической станцией обеспечивающего судна;
  • автоматического отображения на экране надводной станции в реальном масштабе времени местоположения всех водолазов и маяков, параметров их движения и трасс, формирования и отображения на планшете передаваемых и принимаемых команд и телеметрической информации;
  • включения личного маяка-ответчика водолаза в аварийной ситуации по внешней команде;
  • излучения сигнала от водолаза, передачи его на маяк-ответчик и приема сигнала привода с маяка;
  • излучения сигнала привода для водолаза;
  • передачи информации по кабелю с подводной станции на надводную;
  • автоматического документирования на электронном носителе текущей работы с записью всех типов сообщений, времени, комментариев оператора.

В состав комплекса входят:

  • аппаратура обеспечивающего судна: надводная станция – пульт оператора гидроакустической связи,состоящий из планшета отображения подводной обстановки, и подводная гидроакустическая станция беспроводной связи и передачи данных, соединенная кабелем связи с надводной станцией;
  • аппаратура водолаза, состоящая из контейнеров с электронными блоками, приемной и передающей антеннами, герморазъемами для подключения микротелефонной гарнитуры полнолицевой маски;
  • аппаратура приводного маяка-ответчика, включающая контейнер с электронным блоком и приемопередающей антенной.

Основные технические характеристики

Техническая характеристика Аппаратура обеспечивающего судна Аппаратура водолаза Маяк-ответчик
Энергетическая дальность режимов:
ТЛФ (аналоговая) 600 м 600 м
прием/передача видео 600 м 600 м
пеленгация, прием/передача цифровых сообщений 2000 м 2000 м
Скорость передачи информации в режиме видеосообщений 9600 бит/сек 9600 бит/сек
Рабочий диапазон частот режимов:
ТЛФ, ОЧРС, ВЗОР 28–33 кГц 28–33 кГц 28–33 кГц
видеосообщения 70–80 кГц 70–80 кГц 28–33 кГц
Максимальная рабочая глубина 50 м 60 м 300 м
Точность определения дистанции ±5 м ±5 м
Точность определения направления ±1 град. ±6 град.
Электрическое питание Аккумулятор 3,7 В, 15 Ач Аккумулятор 3,7 В, 3 Ач Аккумулятор 3,7 В, 3 Ач
Время непрерывной работы 8 ч 8 ч 1500 ч
Тип антенны:
приемная Шестиэлементная УКБ Четырехэлементная УКБ Приемопередающая
передающая Цилиндр 30х26х20 мм Двухмодовая, цилиндр 30х26х20 мм Цилиндр 30х26х20 мм
Корпус Корпус из ABS, ПОГС – 13-дюймовый планшет «Каштан» Три контейнера из ABS, установленных на защитном водолазном шлеме Корпус из ABS
Масса в воздухе/воде 4,7/3,3 кг 0,34/0,05 кг 0,4/0,0 кг