Малогабаритная цифровая автоматизированная система управления движением безэкипажного надводного транспортного средства

Малогабаритная цифровая автоматизированная система управления движением предназначена для применения на безэкипажных надводных транспортных средствах.

Система обеспечивает:

  • отход от причала;
  • переход по заданному маршруту;
  • движение в заданной области по программе;
  • выход в заданную точку;
  • расхождение с опасным подвижным и неподвижным объектами;
  • причаливание.

Состав системы:

  • внешний пульт управления;
  • канал передачи данных;
  • бортовая система управления;
  • навигационные датчики.

Режимы управления движением:

  • автоматизированное управление движением по физически реализуемой исполнительной траектории;
  • автоматическое выполнение задач маневрирования: изменение курса, переход на параллельный курс, переход на новый прямой курс, расхождение с опасным подвижным объектом;
  • ручное управление судном.

Области применения:

  • мониторинг окружающей среды;
  • проведение гидрографических работ;
  • доставка в кратчайшее время различных средств к месту аварий и катастроф;
  • обследование районов, в которых существует опасность для жизни людей;
  • патрулирование акваторий портов и районов стоянки крупных судов;
  • очистка акваторий.

Основные преимущества:

  • по сценарию, заданному оператором на электронной карте, выполняется автоматизированное построение физически реализуемой исполнительной траектории, которая обеспечивает запас по управлению для парирования внешних возмущений;
  • адаптивный закон управления, построенный по методу Backstepping, обеспечивает высокую точность движения по исполнительной траектории и возврат на исполнительную траекторию после практически любых боковых отклонений;
  • выполняется постоянный контроль опасного сближения с навигационными ограничениями и решение задачи расхождения с опасным подвижным объектом.

Основные технические характеристики

Продолжительность непрерывной работы 10 ч
Функционирование при волнении до 4 баллов
Удержание на заданном курсе с точностью не ниже 0,8 град.
Погрешность выхода в заданную точку не выше 1,5 м
Напряжение питания 12–36 В
Потребляемая мощность 100 Вт
Отображение информации на графическом дисплее есть
Индикация режима работы и аварийного режима есть
Обмен информацией с оборудованием радиоканала по каналу связи Ethernet есть
Обмен информацией с исполнительными механизмами и датчиками по интерфейсу RS-232/422/485